Rev 185 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 185 | Rev 186 | ||
|---|---|---|---|
| Line 94... | Line 94... | ||
| 94 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
94 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| 95 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
95 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| 96 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
96 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
| Line 97... | Line 97... | ||
| 97 | 97 | ||
| 98 | // GPS Lageregler |
98 | // GPS Lageregler |
| 99 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
99 | #define GPS_NICKROLL_MAX 25 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| 100 | #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
100 | #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| 101 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
101 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| 102 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
102 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |