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#define GPS_STST_OK                             0    //  Kommando erfolgreich und abgeschlossen
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#define GPS_STST_OK                             0    //  Kommando erfolgreich und abgeschlossen
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#define GPS_STST_PEND                   1    //  Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt
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#define GPS_STST_PEND                   1    //  Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt
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#define GPS_STST_ERR                    2    //  Fehler
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#define GPS_STST_ERR                    2    //  Fehler
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// GPS Lageregler
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// GPS Lageregler
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#define GPS_NICKROLL_MAX                30  //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll
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#define GPS_NICKROLL_MAX                25  //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll
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#define GPS_DIST_MAX                    300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm)
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#define GPS_DIST_MAX                    300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm)
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//Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF ***************
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//Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF ***************
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.