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| 94 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
94 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| 95 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
95 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| 96 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
96 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| 98 | // GPS Lageregler |
98 | // GPS Lageregler |
| 99 | #define GPS_NICKROLL_MAX 35 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
99 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| 100 | #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
100 | #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| 101 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
101 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| 102 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
102 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |