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| 2 | // Peter Muehlenbrock |
2 | // Peter Muehlenbrock ("Salvo") |
| 3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
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| - | 4 | // Stand 19.9.007 |
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| 6 | extern signed int GPS_Nick; |
6 | extern signed int GPS_Nick; |
| 7 | extern signed int GPS_Roll; |
7 | extern signed int GPS_Roll; |
| 8 | extern void GPS_Neutral(void); |
8 | extern void GPS_Neutral(void); |
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| 93 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
93 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| 94 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
94 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| 95 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
95 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| 97 | // GPS Lageregler |
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| 98 | #define GPS_NICK_MAX 10 |
97 | // GPS Lageregler |
| - | 98 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
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