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Rev 167 Rev 184
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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
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#define _FC_H
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#define _FC_H
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//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
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//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
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#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1     // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
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#define ACC_X_NEUTRAL  518    // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_X_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_Y_NEUTRAL  516    // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Y_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
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//#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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// Salvo End
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// Salvo End
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
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// Salvo End
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//Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF ***************
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#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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// Salvo End
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#define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert
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extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;
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extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;