Subversion Repositories FlightCtrl

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage

// Salvo End

// Salvo End

//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****

//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****

// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 

// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 

#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert

#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert

// Salvo End

// Salvo End

// Salvo End

extern volatile unsigned char Timeout;

extern volatile unsigned char Timeout;

extern unsigned char Sekunde,Minute;

extern unsigned char Sekunde,Minute;

extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;

extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;

extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;

extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;