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6 | #define _FC_H |
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8 | //Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! ***** |
8 | //Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! ***** |
9 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
9 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
10 | #define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt |
10 | #define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt |
11 | #define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
11 | #define ACC_NICK_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
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12 | #define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
12 | #define ACC_ROLL_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
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14 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
14 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
15 | // Salvo End |
15 | // Salvo End |