Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 167 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 167 Rev 184
Line 5... Line 5...
5
#ifndef _FC_H
5
#ifndef _FC_H
6
#define _FC_H
6
#define _FC_H
Line 7... Line 7...
7
 
7
 
8
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
8
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
9
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
9
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
10
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
10
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1     // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
11
#define ACC_X_NEUTRAL  518    // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
11
#define ACC_X_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
12
#define ACC_Y_NEUTRAL  516    // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
12
#define ACC_Y_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
Line 13... Line 13...
13
#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
13
//#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
14
 
14
 
15
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
15
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
16
// Salvo End
16
// Salvo End
17
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
17
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
18
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
18
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
19
#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
-
 
20
// Salvo End
-
 
21
//Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF ***************
-
 
-
 
19
#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
Line 22... Line 20...
22
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. 
20
// Salvo End
23
#define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert
21
 
24
 
22
 
25
extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;
23
extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;