Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 167 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 167 Rev 184
Line 5... Line 5...
5 
#ifndef _FC_H
 5 
#ifndef _FC_H
6 
#define _FC_H
 6 
#define _FC_H
Line 7... Line 7...
7 
 
 7 
 
8 
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
 8 
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
9 
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
9 
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
10 
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
 10 
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1     // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
11 
#define ACC_X_NEUTRAL  518    // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
 11 
#define ACC_X_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
12 
#define ACC_Y_NEUTRAL  516    // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
 12 
#define ACC_Y_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
Line 13... Line 13...
13 
#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
 13 
//#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
14 
 
 14 
 
15 
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
 15 
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
16 
// Salvo End
 16 
// Salvo End
17 
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
 17 
//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
18 
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
18 
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
19 
#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
 - 
 
20 
// Salvo End
 - 
 
21 
//Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF ***************
 - 
 
- 
 
 19 
#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
Line 22... Line 20...
22 
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
20 
// Salvo End
23 
#define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert
 21 
 
24 
 
 22 
 
25 
extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;
 23 
extern unsigned char Parameter_UserParam1 ;