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35 | extern int SollHoehe; |
35 | extern int SollHoehe; |
36 | extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
36 | extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
37 | extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
37 | extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
38 | extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
38 | extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
39 | extern volatile float NeutralAccZ; |
39 | extern volatile float NeutralAccZ; |
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40 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
41 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
41 | extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2; |
42 | extern volatile long GyroKomp_Int; |
42 | extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad; |
43 | extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad; |
43 | extern volatile int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
44 | extern volatile int GyroKomp_Value; // Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass |
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45 | // Salvo End |
45 | // Salvo End |
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46 | 46 | ||
47 | void MotorRegler(void); |
47 | void MotorRegler(void); |
48 | void SendMotorData(void); |
48 | void SendMotorData(void); |