WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 117 and 122



// Salvo 1.9.2007 ACC mit festen neutralwerten *****
        if (ACC_NEUTRAL_FIXED > 0)
        {
                NeutralAccX     = ACC_X_NEUTRAL;
                NeutralAccY     = ACC_Y_NEUTRAL;
 
        }
        else
        { // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln
        NeutralAccY = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY;
                NeutralAccX = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY;

 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 80;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 50;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung

 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80           // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;           // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100;  // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 80;                 // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 50;             // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;   //zur freien Verwendung

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(root)/branches/salvo_gps/fc.c @ 338 - Rev 117 → 122

Rev 117		Rev 122
Line 145...		Line 145...
145	// Salvo 1.9.2007 ACC mit festen neutralwerten *****	145	// Salvo 1.9.2007 ACC mit festen neutralwerten *****
146	if (ACC_NEUTRAL_FIXED > 0)	146	if (ACC_NEUTRAL_FIXED > 0)
147	{	147	{
148	NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL;	148	NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL;
149	NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL;	149	NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL;
150	// NeutralAccZ = ACC_Z_NEUTRAL;	-
151	}	150	}
152	else	151	else
153	{ // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln	152	{ // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln
154	NeutralAccY = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY;	153	NeutralAccY = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY;
155	NeutralAccX = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY;	154	NeutralAccX = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY;
Line 310...		Line 309...
310	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	309	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
311	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250	310	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250
312	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250	311	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250
313	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	312	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
314	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250	313	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
315	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	314	EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
316	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	315	EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
317	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	316	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
318	EE_Parameter.I_Faktor = 5;	317	EE_Parameter.I_Faktor = 5;
319	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung	318	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung
320	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	319	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung
321	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	320	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
Line 353...		Line 352...
353	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	352	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
354	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250	353	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250
355	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250	354	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
356	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250	355	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
357	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250	356	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
358	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	357	EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
359	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	358	EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
360	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	359	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
361	EE_Parameter.I_Faktor = 5;	360	EE_Parameter.I_Faktor = 5;
362	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung	361	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung
363	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	362	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung
364	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	363	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung