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| 653 | int w,v; |
653 | int w,v; |
| 654 | w = abs(IntegralNick /512); // mit zunehmender Neigung den Einfluss drosseln |
654 | w = abs(IntegralNick /512); // mit zunehmender Neigung den Einfluss drosseln |
| 655 | v = abs(IntegralRoll /512); |
655 | v = abs(IntegralRoll /512); |
| 656 | if(v > w) w = v; // grösste Neigung ermitteln |
656 | if(v > w) w = v; // grösste Neigung ermitteln |
| 657 | if(w < 25 && NeueKompassRichtungMerken && !SignalSchlecht) |
657 | if(w < 20 && NeueKompassRichtungMerken && !SignalSchlecht) |
| 658 | { |
658 | { |
| 659 | KompassStartwert = KompassValue; |
659 | KompassStartwert = KompassValue; |
| 660 | NeueKompassRichtungMerken = 0; |
660 | NeueKompassRichtungMerken = 0; |
| 661 | } |
661 | } |
| 662 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
662 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |