WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 162 and 167



 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2           // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8           // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250

 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2           // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8           // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80           // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;           // Wert : 0-250

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/salvo_gps/fc.c - Rev 162 → 167

Rev 162		Rev 167
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315	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	315	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
316	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50	316	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
317	EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6	317	EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6
318	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64	318	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64
319	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20	319	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20
320	EE_Parameter.Gas_Min = 20; // Wert : 0-32	320	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
321	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	321	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
322	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	322	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
323	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250	323	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250
324	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250	324	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250
325	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	325	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
Line 358...		Line 358...
358	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250	358	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
359	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50	359	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
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361	EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64	361	EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64
362	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20	362	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20
363	EE_Parameter.Gas_Min = 20; // Wert : 0-32	363	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
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365	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	365	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
366	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250	366	EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250
367	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250	367	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
368	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250	368	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250