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| Rev 156 | Rev 157 | ||
|---|---|---|---|
| Line 180... | Line 180... | ||
| 180 | Mess_Integral_Hoch = 0; |
180 | Mess_Integral_Hoch = 0; |
| 181 | KompassStartwert = KompassValue; |
181 | KompassStartwert = KompassValue; |
| 182 | beeptime = 50; |
182 | beeptime = 50; |
| 183 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
183 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| 184 | GyroKomp_Int = 0; |
184 | GyroKomp_Int = 0; |
| 185 | GyroKomp_Int2 = 0; |
- | |
| 186 | // Salvo End |
185 | // Salvo End |
| 187 | } |
186 | } |
| Line 188... | Line 187... | ||
| 188 | 187 | ||
| 189 | //############################################################################ |
188 | //############################################################################ |
| Line 512... | Line 511... | ||
| 512 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
511 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 513 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) // Neutralwerte |
512 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) // Neutralwerte |
| 514 | { |
513 | { |
| 515 | unsigned char setting; |
514 | unsigned char setting; |
| 516 | if(++delay_neutral > 200) // nicht sofort |
515 | if(++delay_neutral > 200) // nicht sofort |
| 517 | { |
516 | { |
| 518 | GRN_OFF; |
517 | GRN_OFF; |
| 519 | SetNeutral(); |
518 | SetNeutral(); |
| 520 | MotorenEin = 0; |
519 | MotorenEin = 0; |
| 521 | delay_neutral = 0; |
520 | delay_neutral = 0; |
| 522 | modell_fliegt = 0; |
521 | modell_fliegt = 0; |
| Line 530... | Line 529... | ||
| 530 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], setting); // aktiven Datensatz merken |
529 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], setting); // aktiven Datensatz merken |
| 531 | } |
530 | } |
| 532 | ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
531 | ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
| 533 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
532 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
| 534 | if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)) // Höhenregelung aktiviert? |
533 | if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)) // Höhenregelung aktiviert? |
| 535 | { |
534 | { |
| 536 | if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset(); |
535 | if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset(); |
| 537 | } |
536 | } |
| - | 537 | GPS_Save_Home(); //Daten sind jetzt hoffentlich verfuegbar |
|
| - | 538 | if (gps_home_position.status > 0 ) |
|
| - | 539 | { |
|
| - | 540 | Delay_ms(500); //akustisch verkuenden dass GPS Home Daten da sind |
|
| 538 | } |
541 | beeptime = 1000; |
| 539 | GPS_Save_Home(); |
542 | Delay_ms(500); |
| - | 543 | } |
|
| - | 544 | } |
|
| 540 | } |
545 | } |
| 541 | else delay_neutral = 0; |
546 | else delay_neutral = 0; |
| 542 | } |
547 | } |
| 543 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
548 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 544 | // Gas ist unten |
549 | // Gas ist unten |