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            AccumulateGier += wert;     //
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            AccumulateGier += wert;     //
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            MessanzahlGier++;
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            MessanzahlGier++;
63 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
 63 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
64 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
 64 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
65 
                        GyroKomp_Int  += wert;
 65 
                        GyroKomp_Int  += wert;
66 
                        GyroKomp_Int2 += wert;                         
 - 
 
67 
            kanal = 1;
 66 
            kanal = 1;
68 
            ZaehlMessungen++;
 67 
            ZaehlMessungen++;
69 
            break;
 68 
            break;
70 
        case 1:
 69 
        case 1:
71 
            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;
 70 
            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;