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| Rev 209 | Rev 225 | ||
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| 2 | GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") fürMikrokopter/FlightCrtl |
2 | GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") fürMikrokopter/FlightCrtl |
| 3 | Stand 3.10.2007 |
3 | Stand 6.10.2007 |
| 4 | Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in den Files gps.c, math.c |
4 | Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in den Files gps.c, math.c |
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| 7 | Hardware-Voraussetzungen: |
7 | Hardware-Voraussetzungen: |
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| 47 | Der Magnetkompass wird nur in waagrechter Lage dazu benutzt einen internen aus dem Giergyro ermittelten "Ersatz"kompasswert |
47 | Der Magnetkompass wird nur in waagrechter Lage dazu benutzt einen internen aus dem Giergyro ermittelten "Ersatz"kompasswert |
| 48 | nach zu kalibrieren. Daher funktioniert die Bstimmung der Kopterausrichtung in jeder Lebenslage, sofern nur ab und zu |
48 | nach zu kalibrieren. Daher funktioniert die Bstimmung der Kopterausrichtung in jeder Lebenslage, sofern nur ab und zu |
| 49 | der Magnetkompass in die waagrechte Lage kommt. |
49 | der Magnetkompass in die waagrechte Lage kommt. |
| 50 | Ein 3D Kompass ist damit überflüssig. |
50 | Ein 3D Kompass ist damit überflüssig. |
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| - | 52 | GPS Komm heim zu Papi Funktion |
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| - | 53 | Voraussetzungen wie bei GPS Hold. |
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| - | 54 | Die Funktion kann im Flug aktivert werden durch Setzen des Hoehenreglerschalters. |
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| - | 55 | Holgers Code habe ich so abgeändert daß der Höhenregler mit "Parameter_MaxHoehe" ab 50 aktiviert wird. |
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| - | 56 | Mit einem Schalter mit neutrallage können damit die Funktionen |
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| - | 57 | Alles aus - Hoehenregler ein, GPS Home Aus - Hoehenregler Ein UND GPS Home ein |
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| - | 58 | aktiviert werden. Ist noch nicht die beste Lösung und werde ich noch anpassen |
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| 52 | Bekannte Schwächen: |
61 | Bekannte Schwächen: |
| 53 | Leichte Schwingneigung ca. +-3m, bei längerer Neigung weicht der Ersatzkompass ab. |
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| - | 62 | Leichte Schwingneigung ca. +-3m, bei längerer Neigung weicht der Ersatzkompass ab. |
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