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| 26 | Parametrierung: |
26 | Parametrierung: |
| 27 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die UserParameter1(P), 2(I) und D(3) gesteuert wird. |
27 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die UserParameter1(P), 2(I) und D(3) gesteuert wird. |
| 28 | UserParameter1 beschreibt den P-Anteil, UserParameter2 den I-Anteil und UserParameter3 den D-Anteil. |
28 | UserParameter1 beschreibt den P-Anteil, UserParameter2 den I-Anteil und UserParameter3 den D-Anteil. |
| 29 | Hier kann und muss gespielt werden. Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |
29 | Hier kann und muss gespielt werden. Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |
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| 30 | Standardwerte sind 8 für den P-Anteil, 1 für den I-Anteil und 18 für den D-Anteil. |
30 | Standardwerte sind 8 für den P-Anteil, 1 für den I-Anteil und 12 für den D-Anteil. |
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| 32 | Voraussetzungen für GPS_Hold: |
32 | Voraussetzungen für GPS_Hold: |
| 33 | Neben den genannten HW und SW Voraussetzungen muß beim Kalibrieren das GPS MOdul bereits Positionsdaten liefern. |
33 | Neben den genannten HW und SW Voraussetzungen muß beim Kalibrieren das GPS MOdul bereits Positionsdaten liefern. |