Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1002 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1002 Rev 1003
Line 121... Line 121...
121
     {
121
     {
122
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
122
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
123
       else           PlatinenVersion = 11;
123
       else           PlatinenVersion = 11;
124
     }
124
     }
125
    else PlatinenVersion = 10;
125
    else PlatinenVersion = 10;
-
 
126
    // Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang
-
 
127
       DDRC  = 0xCD; // SCL  und PC2,PC3, PC6 als Ausgang
-
 
128
        // Salvo End 
126
    DDRC  = 0x81; // SCL
129
//    DDRC  = 0x81; // SCL
127
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
130
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
128
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
131
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
129
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
132
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
130
    DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
133
    DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
131
    DDRD  |=0x80; // J7
134
    DDRD  |=0x80; // J7