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| 102 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
102 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| 103 | 103 | ||
| 104 | // GPS Lageregler |
104 | // GPS Lageregler |
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| 105 | #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
105 | #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
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| 107 | #define GPS_NICKROLL_MAX 240 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
107 | #define GPS_NICKROLL_MAX 60 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
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| 108 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
108 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |