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| 2 | // Peter Muehlenbrock alias Salvo |
2 | // Peter Muehlenbrock alias Salvo |
| 3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
| 4 | // Stand 20.1.2008 |
4 | // Stand 22.11.2008 |
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| 6 | extern signed int GPS_Nick; |
6 | extern signed int GPS_Nick; |
| 7 | extern signed int GPS_Roll; |
7 | extern signed int GPS_Roll; |
| 8 | extern signed int GPS_Nick2; |
8 | extern signed int GPS_Nick2; |
| 9 | extern signed int GPS_Roll2; |
9 | extern signed int GPS_Roll2; |
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| 102 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
102 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| 104 | // GPS Lageregler |
104 | // GPS Lageregler |
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| 105 | #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
105 | #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
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| 107 | #define GPS_NICKROLL_MAX 60 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
107 | #define GPS_NICKROLL_MAX 160 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| Line 108... | Line 108... | ||
| 108 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
108 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| 109 | //#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
109 | //#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
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