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Rev 1003 Rev 1037
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#define GPS_STST_ERR            2       // Fehler
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#define GPS_STST_ERR            2       // Fehler
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// GPS Lageregler
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// GPS Lageregler
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#define GPS_USR_PAR_FKT         4       //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden
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#define GPS_USR_PAR_FKT         4       //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden
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#define GPS_NICKROLL_MAX        40      // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll
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#define GPS_NICKROLL_MAX        50      // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll
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#define GPS_DIST_MAX            400     // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm)
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#define GPS_DIST_MAX            400     // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm)