Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1002 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1002 Rev 1003
Line 3... Line 3...
3
// + 0-250 -> normale Werte
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
8
#include "fc.h"
-
 
9
#include "_settings.h"
-
 
10
#include "main.h"
-
 
11
 
8
void DefaultKonstanten1(void)
12
void DefaultKonstanten1(void)
9
{
13
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
Line 29... Line 33...
29
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
33
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
30
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
34
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
31
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
35
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
36
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
33
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
37
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
38
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
35
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
39
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
40
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
41
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
42
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
39
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
43
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 65... Line 69...
65
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
69
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
66
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
70
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
67
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
71
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
68
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
72
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
69
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
73
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
70
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
74
 EE_Parameter.NaviGpsP = 60;        
71
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
75
 EE_Parameter.NaviGpsI = 0;        
72
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
76
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
73
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
77
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
74
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
78
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
75
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
79
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
76
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
80
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
Line 136... Line 140...
136
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
140
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
137
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
141
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
138
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
142
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
139
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
143
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
140
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
144
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
141
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
145
 EE_Parameter.NaviGpsI = 16;        
142
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
146
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
143
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
147
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
144
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
148
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
145
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
149
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
146
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
150
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);