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20 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
20 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
21 | im Eeprom abgespeichert worden sein. |
21 | im Eeprom abgespeichert worden sein. |
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23 | Parametrierung: |
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24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die NaviCrtl Parameter gesteuert wird. |
24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die NaviCrtl Parameter gesteuert wird. |
- | 25 | GPS_P beschreibt den P(roportional)-Anteil, GPS_I den I(ntegral)-Anteil und GPS_D den D(ifferential)-Anteil. Mit GPS Gain kann die |
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25 | GPS_P beschreibt den P(roportional)-Anteil, GPS_I den I(ntegral)-Anteil und GPS_D den D(ifferential)-Anteil. Mit GPS Gaimn kann die gesamtverstaerkung eingestellt worden |
26 | Gesamtverstaerkung eingestellt worden |
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26 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
27 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
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28 | Der P-Anteil wirkt einer Lageänderung entgegen. Je größer er ist, desto geringer die Regelabweichung, desto höher aber auch die Schwingneigung. |
29 | Der P-Anteil wirkt einer Lageänderung entgegen. Je größer er ist, desto geringer die Regelabweichung, desto höher aber auch die Schwingneigung. |