Rev 1012 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 1012 | Rev 1014 | ||
|---|---|---|---|
| Line 20... | Line 20... | ||
| 20 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
20 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
| 21 | im Eeprom abgespeichert worden sein. |
21 | im Eeprom abgespeichert worden sein. |
| Line 22... | Line 22... | ||
| 22 | 22 | ||
| 23 | Parametrierung: |
23 | Parametrierung: |
| 24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die NaviCrtl Parameter gesteuert wird. |
24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die NaviCrtl Parameter gesteuert wird. |
| - | 25 | GPS_P beschreibt den P(roportional)-Anteil, GPS_I den I(ntegral)-Anteil und GPS_D den D(ifferential)-Anteil. Mit GPS Gain kann die |
|
| 25 | GPS_P beschreibt den P(roportional)-Anteil, GPS_I den I(ntegral)-Anteil und GPS_D den D(ifferential)-Anteil. Mit GPS Gaimn kann die gesamtverstaerkung eingestellt worden |
26 | Gesamtverstaerkung eingestellt worden |
| Line 26... | Line 27... | ||
| 26 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
27 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
| 27 | 28 | ||
| 28 | Der P-Anteil wirkt einer Lageänderung entgegen. Je größer er ist, desto geringer die Regelabweichung, desto höher aber auch die Schwingneigung. |
29 | Der P-Anteil wirkt einer Lageänderung entgegen. Je größer er ist, desto geringer die Regelabweichung, desto höher aber auch die Schwingneigung. |