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| 28 | // Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007 |
28 | // Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 24.12.2007 |
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| 30 | Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
30 | Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
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| 32 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |
32 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |