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25 | T0_RISING_EDGE = 7 |
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28 | // Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007 |
28 | // Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007 |
29 | /* |
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30 | Driftkompensation fuer Gyros verbessert |
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31 | Linearsensor mit fixem Neutralwert |
29 | /* |
32 | Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
30 | Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
33 | */ |
31 | */ |
34 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |
32 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |
35 | { |
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