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  T0_RISING_EDGE   = 7
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// Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007
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// Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007
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/*
 - 
 
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Driftkompensation fuer Gyros verbessert
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Linearsensor mit fixem Neutralwert
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/*
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Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion
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Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion
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*/
 31 
*/
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SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)    // 8kHz
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SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)    // 8kHz
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{
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{