Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 529 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 529 Rev 539
Line 25... Line 25...
25 
  T0_RISING_EDGE   = 7
 25 
  T0_RISING_EDGE   = 7
26 
};
 26 
};
Line 27... Line 27...
27 
 
 27 
 
28 
// Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007
 28 
// Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007
29 
/*
 - 
 
30 
Driftkompensation fuer Gyros verbessert
 - 
 
31 
Linearsensor mit fixem Neutralwert
 29 
/*
32 
Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion
 30 
Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion
33 
*/
 31 
*/
34 
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)    // 8kHz
 32 
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)    // 8kHz
35 
{
 33 
{