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        signal = (unsigned int) ICR1 - AltICR;         
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        signal = (unsigned int) ICR1 - AltICR;         
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        AltICR = ICR1; 
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        AltICR = ICR1; 
-
 
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    //Syncronisationspause?
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    //Syncronisationspause?
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//      if((signal > (int) Parameter_UserParam2 * 10) && (signal < 8000))        
-
 
53
        if((signal > 1100) && (signal < 8000))   
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        if ((signal > 1500) && (signal < 8000))  
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        {
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        {
-
 
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        index = 1;             
-
 
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        NewPpmData = 0;  // Null bedeutet: Neue Daten
-
 
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//        OCR2A = Poti2/2 + 80;
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        if(index >= 4)  NewPpmData = 0;  // Null bedeutet: Neue Daten
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        index = 1;             
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        }
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        }
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        else
58
        else
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        {
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        {