Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 542 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 542 Rev 544
Line 94... Line 94...
94
        //unsigned int timer2 = 0;
94
        //unsigned int timer2 = 0;
95
    DDRB  = 0x00;
95
    DDRB  = 0x00;
96
    PORTB = 0x00;
96
    PORTB = 0x00;
97
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
97
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
98
    if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10;
98
    if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10;
99
        // Salvo 9.12.2007 PC4 als Ausgang
99
        // Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang
100
 //   DDRC  = 0x81; // SCL
100
        //   DDRC  = 0x81; // SCL
101
    DDRC  = 0x81; // SCL und PC4
101
    DDRC  = 0xC1; // SCL und PC6 als Ausgang
102
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
102
    PORTC = 0xff; // Pullup SDA
103
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
103
    DDRB  = 0x1B; // LEDs und Druckoffset
104
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
104
    PORTB = 0x01; // LED_Rot
105
    DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
105
    DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
106
    DDRD  |=0x80; // J7
106
    DDRD  |=0x80; // J7