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| 116 | #define DIFF_Y_F_MAX 1 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_F_MAX im Fast (Coming Home) Mode |
116 | #define DIFF_Y_F_MAX 1 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_F_MAX im Fast (Coming Home) Mode |
| 117 | //#define DIFF_X_F_MAX 500 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_F_MAX |
117 | //#define DIFF_X_F_MAX 500 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_F_MAX |
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| 119 | // P-Regler Verstaerkung |
119 | // P-Regler Verstaerkung |
| 120 | #define GPS_PROP_NRML_V 2 //maximale Verstaerkung im Normalen Holdmode |
120 | #define GPS_PROP_NRML_V 2 //maximale Verstaerkung im Normalen Holdmode |
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| 121 | #define GPS_PROP_FAST_V 4 //maximale Verstaerkung im Fast mode |
121 | #define GPS_PROP_FAST_V 6 //maximale Verstaerkung im Fast mode |
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| 123 | // GPS G2T /Go to Target Regler |
123 | // GPS G2T /Go to Target Regler |
| 124 | #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |
124 | #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |