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| 2 | // Peter Muehlenbrock alias Salvo |
2 | // Peter Muehlenbrock alias Salvo |
| 3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
3 | // Definitionen fuer Modul GPS |
| 4 | // Stand 9.1.2008 |
4 | // Stand 20.1.2008 |
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| 6 | extern signed int GPS_Nick; |
6 | extern signed int GPS_Nick; |
| 7 | extern signed int GPS_Roll; |
7 | extern signed int GPS_Roll; |
| 8 | extern void GPS_Neutral(void); |
8 | extern void GPS_Neutral(void); |
| 9 | extern void Get_Ublox_Msg(uint8_t rx) ; |
9 | extern void Get_Ublox_Msg(uint8_t rx) ; |
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| 116 | #define DIFF_Y_F_MAX 1 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_F_MAX im Fast (Coming Home) Mode |
116 | #define DIFF_Y_F_MAX 1 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_F_MAX im Fast (Coming Home) Mode |
| 117 | //#define DIFF_X_F_MAX 500 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_F_MAX |
117 | //#define DIFF_X_F_MAX 500 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_F_MAX |
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| 119 | // P-Regler Verstaerkung |
119 | // P-Regler Verstaerkung |
| 120 | #define GPS_PROP_NRML_V 2 //maximale Verstaerkung im Normalen Holdmode |
120 | #define GPS_PROP_NRML_V 2 //maximale Verstaerkung im Normalen Holdmode |
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| 121 | #define GPS_PROP_FAST_V 4 //maximale Verstaerkung im Fast mode |
121 | #define GPS_PROP_FAST_V 3 //maximale Verstaerkung im Fast mode |
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| 123 | // GPS G2T /Go to Target Regler |
123 | // GPS G2T /Go to Target Regler |
| 124 | #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |
124 | #define GPS_G2T_DIST_MAX_STOP 100 // Ab dieser Entfernung vom Zielpunkt soll die Geschwindigkeit runtergeregelt werden( in 10 cm) |