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113 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
113 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
114 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
114 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
115 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
115 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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117 | // GPS Lageregler |
117 | // GPS Lageregler |
118 | #define GPS_NICKROLL_MAX 40 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
118 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
119 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
119 | #define GPS_DIST_MAX 200 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
120 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
120 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
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121 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
121 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
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