Rev 565 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 565 | Rev 600 | ||
|---|---|---|---|
| Line 113... | Line 113... | ||
| 113 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
113 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| 114 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
114 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| 115 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
115 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
| Line 116... | Line 116... | ||
| 116 | 116 | ||
| 117 | // GPS Lageregler |
117 | // GPS Lageregler |
| 118 | #define GPS_NICKROLL_MAX 40 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
118 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| 119 | #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
119 | #define GPS_DIST_MAX 200 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| 120 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
120 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
| Line 121... | Line 121... | ||
| 121 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
121 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
| 122 | 122 | ||