Subversion Repositories FlightCtrl

typedef struct { // Struktur fuer Relative GPS Daten (bezogen z.B. auf Home Position)

typedef struct { // Struktur fuer Relative GPS Daten (bezogen z.B. auf Home Position)

        int                             utm_north;  // UTM Nord in 10 cm     

        int                             utm_north;  // UTM Nord in 10 cm     

        int                             utm_alt  ;  // UTM Altiude in  10 cm    

        int                             utm_alt  ;  // UTM Altitude in  10 cm    

#define GPS_STST_ERR                    2    // Fehler

#define GPS_STST_ERR                    2    // Fehler

// GPS Lageregler

// GPS Lageregler

#define GPS_NICKROLL_MAX                40  // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll

#define GPS_NICKROLL_MAX                40  // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll

#define GPS_STICK_HOLDOFF               25      // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert

#define GPS_STICK_HOLDOFF               10      // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert

#define GPS_V                                   8       // Teilerfaktor Regelabweichung zu  Ausgabewert

#define GPS_V                                   8       // Teilerfaktor Regelabweichung zu  Ausgabewert

// Differenzierer Kennwerte fuer von Distanz abhaengige Verstaerkung, abhaengig vom Modus. 

// Differenzierer Kennwerte fuer von Distanz abhaengige Verstaerkung, abhaengig vom Modus.