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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
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#define _FC_H
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#define _FC_H
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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//Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0
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//Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0
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#define ACC_FIXED         0     // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben
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#define ACC_FIXED         0    // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben
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#define ACC_NICK_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_NICK_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Z_NEUTRAL     740  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Z_NEUTRAL     740  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage