Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _FC_H

#ifndef _FC_H

#define _FC_H

#define _FC_H

extern volatile unsigned int I2CTimeout;

//Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 

//Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur noch infohalber drin

#define ACC_FIXED         0     // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben

#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)

#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)

#define ACC_Z_NEUTRAL     740  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage

// Salvo End

// Salvo End

//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****

//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****