Subversion Repositories FlightCtrl

#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)

#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage

#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage

// Salvo End

// Salvo End

#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert

#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1300 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert

// Salvo End

// Salvo End

extern unsigned char Sekunde,Minute;

extern unsigned char Sekunde,Minute;

extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;

extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;

extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;

extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;

extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad;

extern int GyroKomp_Inc_Grad;

extern volatile int GyroKomp_Value; //  Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass

extern int GyroKomp_Value; //  Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass

// Salvo End

// Salvo End