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Rev 515 Rev 525
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#ifndef _FC_H
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#ifndef _FC_H
Line 6... Line 6...
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#define _FC_H
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#define _FC_H
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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//Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur noch infohalber drin
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define ACC_NICK_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_ROLL_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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// Salvo End
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
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// Salvo End
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extern volatile unsigned int I2CTimeout;
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extern unsigned char Sekunde,Minute;
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extern unsigned char Sekunde,Minute;
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extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
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extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2;
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extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
Line 25... Line 37...
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extern volatile float NeutralAccZ;
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extern volatile float NeutralAccZ;
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extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll;
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extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll;
27 
extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;
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extern signed int ExternStickNick,ExternStickRoll,ExternStickGier;
28 
extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;
 40 
extern unsigned char Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam2,Parameter_UserParam3,Parameter_UserParam4,Parameter_UserParam5,Parameter_UserParam6,Parameter_UserParam7,Parameter_UserParam8;
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass
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extern volatile long GyroKomp_Int;
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extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad;
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extern volatile int GyroKomp_Value; //  Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass
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// Salvo End
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void MotorRegler(void);
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void MotorRegler(void);
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void SendMotorData(void);
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void SendMotorData(void);
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void CalibrierMittelwert(void);
 51 
void CalibrierMittelwert(void);
33 
void Mittelwert(void);
 52 
void Mittelwert(void);