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603
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],0xff); // Werte löschen
603
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],0xff); // Werte löschen
604
                        MotorenEin = 0;
604
                        MotorenEin = 0;
605
                        delay_neutral = 0;
605
                        delay_neutral = 0;
606
                        modell_fliegt = 0;
606
                        modell_fliegt = 0;
607
                        SetNeutral();
607
                        SetNeutral();
-
 
608
                                                if (ACC_FIXED > 0)
-
 
609
                                                {
-
 
610
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],ACC_NICK_NEUTRAL / 256); // ACC-NeutralWerte speichern
-
 
611
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK+1],ACC_NICK_NEUTRAL % 256); // ACC-NeutralWerte speichern
-
 
612
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL],ACC_ROLL_NEUTRAL / 256);
-
 
613
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL+1],ACC_ROLL_NEUTRAL % 256);
-
 
614
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z],(int)ACC_Z_NEUTRAL / 256);
-
 
615
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z+1],(int)ACC_Z_NEUTRAL % 256);
-
 
616
                                                }
-
 
617
                                                else
-
 
618
                                                {
608
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],NeutralAccX / 256); // ACC-NeutralWerte speichern
619
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK],NeutralAccX / 256); // ACC-NeutralWerte speichern
609
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK+1],NeutralAccX % 256); // ACC-NeutralWerte speichern
620
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK+1],NeutralAccX % 256); // ACC-NeutralWerte speichern
610
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL],NeutralAccY / 256);
621
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL],NeutralAccY / 256);
611
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL+1],NeutralAccY % 256);
622
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_ROLL+1],NeutralAccY % 256);
612
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z],(int)NeutralAccZ / 256);
623
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z],(int)NeutralAccZ / 256);
613
                        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z+1],(int)NeutralAccZ % 256);
624
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_Z+1],(int)NeutralAccZ % 256);
-
 
625
                                                }
614
                        Piep(GetActiveParamSetNumber());
626
                        Piep(GetActiveParamSetNumber());
615
                        }
627
                        }
616
                    }
628
                    }
Line 617... Line 629...
617
 
629
 
Line 1104... Line 1116...
1104
                {
1116
                {
1105
                        gps_cmd = GPS_CMD_STOP;
1117
                        gps_cmd = GPS_CMD_STOP;
1106
                        n= GPS_CRTL(gps_cmd); //GPS Lageregelung beenden
1118
                        n= GPS_CRTL(gps_cmd); //GPS Lageregelung beenden
1107
                }
1119
                }
1108
        }
1120
        }
1109
        if (gps_state != GPS_CRTL_IDLE) if (TimerWerteausgabe == 10)  LED_J16_OFF; //led im GPS Mode schnell blinken lassen
1121
        if (gps_state != GPS_CRTL_IDLE) if (TimerWerteausgabe == 12)  LED_J16_OFF; //led im GPS Mode schnell blinken lassen
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1110
 
1122
 
1111
 
1123
 
1112
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1124
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++