WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 549 and 565 - /branches/salvo_gps/Basis



 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2         // Wert : 1-6
 //EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8         // Wert : 0-64             Salvo
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250

 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 EE_Parameter.UserParam1 = 90;             // P Anteil GPS
 EE_Parameter.UserParam2 = 16;             // I Anteil GPS
 EE_Parameter.UserParam3 = 130;             //D Anteil GPS
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/eeprom.c @ 565 - Rev 549 → 565

Rev 549		Rev 565
Line 20...		Line 20...
20	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	20	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
21	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	21	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
22	EE_Parameter.Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250	22	EE_Parameter.Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250
23	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250	23	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
24	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50	24	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50
25	EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6	25	EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6
26	//EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64	26	//EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
27	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 Salvo	27	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 Salvo
28	EE_Parameter.Gier_P = 14; // Wert : 1-20	28	EE_Parameter.Gier_P = 14; // Wert : 1-20
29	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	29	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
30	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	30	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
Line 35...		Line 35...
35	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250	35	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
36	EE_Parameter.NotGas = 95; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	36	EE_Parameter.NotGas = 95; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
37	EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	37	EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
38	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	38	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
39	EE_Parameter.I_Faktor = 32;	39	EE_Parameter.I_Faktor = 32;
40	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung	40	EE_Parameter.UserParam1 = 90; // P Anteil GPS
41	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	41	EE_Parameter.UserParam2 = 16; // I Anteil GPS
42	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	42	EE_Parameter.UserParam3 = 130; //D Anteil GPS
43	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung	43	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
44	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung	44	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
45	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	45	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
46	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	46	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
47	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	47	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung