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Rev 528 Rev 529
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 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- 
 
 2 
// + Konstanten
- 
 
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
- 
 
 4 
// + 251 -> Poti1
- 
 
 5 
// + 252 -> Poti2
- 
 
 6 
// + 253 -> Poti3
- 
 
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- 
 
 8 
void DefaultKonstanten1(void)
- 
 
 9 
{
- 
 
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
- 
 
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
- 
 
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
- 
 
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
- 
 
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
- 
 
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
- 
 
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
- 
 
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
- 
 
 18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
- 
 
 19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
- 
 
 21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
- 
 
 22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
- 
 
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
- 
 
 24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
- 
 
 25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
- 
 
 26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
- 
 
 27 
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
- 
 
 28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
- 
 
 29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
- 
 
 30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
- 
 
 31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
- 
 
 32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
- 
 
 33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
- 
 
 34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
- 
 
 35 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
- 
 
 36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
- 
 
 37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
- 
 
 38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
- 
 
 39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
- 
 
 40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
- 
 
 41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
- 
 
 42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
- 
 
 43 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 44 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 45 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 46 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 47 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 48 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 49 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 50 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 52 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
- 
 
 53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
- 
 
 54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
- 
 
 56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
- 
 
 57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
- 
 
 58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
- 
 
 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
- 
 
 60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
- 
 
 61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
- 
 
 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
- 
 
 64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
- 
 
 65 
}
- 
 
 66 
void DefaultKonstanten2(void)
- 
 
 67 
{
- 
 
 68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
- 
 
 69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
- 
 
 70 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
- 
 
 71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
- 
 
 72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
- 
 
 73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
- 
 
 74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
- 
 
 75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
- 
 
 76 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
- 
 
 77 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 78 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
- 
 
 79 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
- 
 
 80 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
- 
 
 81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
- 
 
 82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
- 
 
 83 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
- 
 
 84 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
- 
 
 85 
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
- 
 
 86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
- 
 
 87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
- 
 
 88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
- 
 
 89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
- 
 
 90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
- 
 
 91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
- 
 
 92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
- 
 
 93 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
- 
 
 94 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
- 
 
 95 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
- 
 
 96 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
- 
 
 97 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
- 
 
 98 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 99 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 100 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 101 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 102 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 103 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 104 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 105 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 106 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 107 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 108 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 110 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
- 
 
 111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
- 
 
 112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
- 
 
 114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
- 
 
 115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
- 
 
 116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
- 
 
 117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
- 
 
 118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
- 
 
 119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
- 
 
 120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
- 
 
 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
- 
 
 123 
}
- 
 
 124 
 
- 
 
 125 
void DefaultKonstanten3(void)
- 
 
 126 
{
- 
 
 127 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
- 
 
 128 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
- 
 
 129 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
- 
 
 130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
- 
 
 131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
- 
 
 132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
- 
 
 133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
- 
 
 134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
- 
 
 135 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
- 
 
 136 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 137 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
- 
 
 138 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
- 
 
 139 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
- 
 
 140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
- 
 
 141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
- 
 
 142 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
- 
 
 143 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
- 
 
 144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
- 
 
 145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
- 
 
 146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
- 
 
 147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
- 
 
 148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
- 
 
 149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
- 
 
 150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
- 
 
 151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
- 
 
 152 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
- 
 
 153 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
- 
 
 154 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
- 
 
 155 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
- 
 
 156 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
- 
 
 157 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 158 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 159 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 160 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 161 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 162 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 163 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 164 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 165 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 166 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 167 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 169 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
- 
 
 170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
- 
 
 171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
- 
 
 173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
- 
 
 174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
- 
 
 175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
- 
 
 176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
- 
 
 177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
- 
 
 178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
- 
 
 179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
- 
 
 181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
- 
 
 182 
}