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extern volatile int UBat;
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extern volatile int UBat;
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extern volatile int  AccumulateNick, AccumulateRoll, AccumulateGier,accumulate_AccRoll,accumulate_AccNick,accumulate_AccHoch;
 6 
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
7 
extern volatile char MessanzahlNick, MessanzahlRoll, MessanzahlGier,messanzahl_AccNick, messanzahl_AccRoll,messanzahl_AccHoch;
 7 
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
8 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
 8 
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
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extern volatile long  Luftdruck;
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extern volatile long  Luftdruck;
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extern volatile char messanzahl_Druck;
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extern volatile char messanzahl_Druck;
11 
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
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extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
12 
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
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extern unsigned char DruckOffsetSetting;
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extern volatile int HoeheD;
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extern volatile int HoeheD;
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extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
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extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
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extern volatile int  StartLuftdruck;
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extern volatile int  StartLuftdruck;
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extern volatile char MessanzahlNick;
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extern unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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extern void         ADC_Init(void);
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void         ADC_Init(void);