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| 2 | GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") für Mikrokopter/FlightCrtl |
2 | GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") für Mikrokopter/FlightCrtl |
| 3 | Stand 20.1.2008 |
3 | Stand 21.1.2008 |
| 4 | Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in File Licensce_LPGL.txt und Licensce_GPL.txt |
4 | Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in File Licensce_LPGL.txt und Licensce_GPL.txt |
| 5 | Die Version basiert auf Holgers V00.67g. |
5 | Die Version basiert auf Holgers V00.67g. |
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| 7 | Hardware-Voraussetzungen: |
7 | Hardware-Voraussetzungen: |
| 8 | Kalibrierter Kompass vom Typ CMPS03, waagrecht eingebaut |
8 | Kalibrierter Kompass vom Typ CMPS03, waagrecht eingebaut |
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| 33 | Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |
33 | Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |
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| 35 | Voraussetzungen für GPS_Hold: |
35 | Voraussetzungen für GPS_Hold: |
| 36 | Neben den genannten HW und SW Voraussetzungen muß beim Kalibrieren das GPS MOdul bereits Positionsdaten liefern. |
36 | Neben den genannten HW und SW Voraussetzungen muß beim Kalibrieren das GPS MOdul bereits Positionsdaten liefern. |
| 37 | Nur dann wird die Home Position abgespeichert und nur dann wird GPS_Hold aktiviert. |
37 | Nur dann wird die Home Position abgespeichert und nur dann wird GPS_Hold aktiviert. |
| - | 38 | Kenntlich gemacht wird dies durch einen etwas längeren Piepser nach dem Kalibrieren. Die Rote Led auf der FlightCrtl blitzt bei jedem Empfang eines kompletten |
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| 38 | Kenntlich gemacht wird dies durch einen etwas längeren Piepser nach dem Kalibrieren. |
39 | und korrekten Meldungsset ( "NAV_STATUS", "NAV_POSUTM" und "NAV_VELNED"). |
| 39 | Das GPS Aktiv Flag im Setting muss aktiviert sein. |
40 | Das GPS Aktiv Flag im Setting muss aktiviert sein. |
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| 40 | Eine Ausrichtung des Kopters nach Nord etc. ist nicht erforderlich. |
41 | Eine Ausrichtung des Kopters nach Nord etc. ist nicht erforderlich. |
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