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| 23 | Parametrierung: |
23 | Parametrierung: |
| 24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die UserParameter1(P), 2(I) und D(3) gesteuert wird. |
24 | Der GPS Hold Regler ist ein PID Regler, der ueber die UserParameter1(P), 2(I) und D(3) gesteuert wird. |
| 25 | UserParameter1 beschreibt den P-Anteil, UserParameter2 den I-Anteil und UserParameter3 den D-Anteil. |
25 | UserParameter1 beschreibt den P-Anteil, UserParameter2 den I-Anteil und UserParameter3 den D-Anteil. |
| 26 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
26 | Hier kann und muss gespielt werden.Alle Parameter koennen direkt im Mikrokoptertool in den Settings eingestellt werden. |
| 27 | Standarddwerte für P,I,D sind 80,0,80. |
27 | Standarddwerte für P,I,D sind 80,0,120. |
| 28 | Je größer die Werte desto "ruckeliger" reagiert die Regelung aber desto schneller und stärker greift sie auch. |
28 | Je größer die Werte desto "ruckeliger" reagiert die Regelung aber desto schneller und stärker greift sie auch. |
| 29 | P und D Anteil mussen aufeinander abgestimmt sein, damit die Schwingneigung möglichst klein wird. |
29 | P und D Anteil mussen aufeinander abgestimmt sein, damit die Schwingneigung möglichst klein wird. |
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| 30 | Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |
30 | Wenn alle 0 sind, ist der Regler deaktiviert. |