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| 12 | Software-Voraussetzungen: |
12 | Software-Voraussetzungen: |
| 13 | In timer0.h muss die Ausrichtung des Kompasses bezogen auf die Nordachse des Kopters |
13 | In timer0.h muss die Ausrichtung des Kompasses bezogen auf die Nordachse des Kopters |
| 14 | eingetragen sein. KOMPASS_OFFSET legt diesen Wert fest. |
14 | eingetragen sein. KOMPASS_OFFSET legt diesen Wert fest. |
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| 16 | Betriebs-Voraussetzungen: |
16 | Betriebs-Voraussetzungen: |
| - | 17 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) |
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| 17 | Damit der Kompass sauber funktioniert, muss die waagrechte Lage (Gashebel Vollanschlag und Gier rechts) im Eeprom abgespeichert werden. |
18 | im Eeprom abgespeichert werden. |
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