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#define _FC_H
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#define _FC_H
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel
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#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel
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#define STICK_GAIN 4
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#define STICK_GAIN 4
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//Salvo 30.12.2007
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//Salvo 30.12.2007
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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#define GIER_COMP_MAX 2 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass
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#define GIER_COMP_MAX 10 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass
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//Salvo End
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//Salvo End
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#define FLAG_MOTOR_RUN  1
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#define FLAG_MOTOR_RUN  1
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#define FLAG_FLY        2