Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1086 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1086 Rev 1102
Line 655... Line 655...
655
                                        GPS_Nick        = 0;
655
                                        GPS_Nick        = 0;
656
                                        gps_state       = GPS_CRTL_IDLE;
656
                                        gps_state       = GPS_CRTL_IDLE;
657
                                        return (GPS_STST_ERR); 
657
                                        return (GPS_STST_ERR); 
658
                                        break;                                 
658
                                        break;                                 
659
                                }
659
                                }
660
                                else if ((PPM_in[7] > 100) && (CAM_GPS_QUIET > 0) && (gps_quiet_cnt <=4) )  // Wenn Fotoausloeser gedruckt wird, GPS Stellwerte kurzzeitig auf 0 setzen
660
/*                              else if ((PPM_in[7] > 100) && (CAM_GPS_QUIET > 0) && (gps_quiet_cnt <=4) )  // Wenn Fotoausloeser gedruckt wird, GPS Stellwerte kurzzeitig auf 0 setzen
661
                                {
661
                                {
662
                                        gps_quiet_cnt++;
662
                                        gps_quiet_cnt++;
663
                                        GPS_Roll = 0;
663
                                        GPS_Roll = 0;
664
                                        GPS_Nick = 0;
664
                                        GPS_Nick = 0;
665
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
665
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
Line 669... Line 669...
669
                                {
669
                                {
670
                                        gps_quiet_cnt = 0;
670
                                        gps_quiet_cnt = 0;
671
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
671
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
672
                                        return (GPS_STST_OK);
672
                                        return (GPS_STST_OK);
673
                                }
673
                                }
674
                                else
674
*/                              else
675
                                {
675
                                {
676
                                        GPS_Roll = (int)ro;
676
                                        GPS_Roll = (int)ro;
677
                                        GPS_Nick = (int)ni;
677
                                        GPS_Nick = (int)ni;
678
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
678
                                        if ( cmd == GPS_CMD_REQ_HOME ) gps_state = GPS_CRTL_HOME_ACTIVE; // State umsetzen
679
                                        return (GPS_STST_OK);
679
                                        return (GPS_STST_OK);