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Rev 420 Rev 446
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20
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
20
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
21
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
22
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
23
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
24
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
25
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2         // Wert : 1-6
26
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
26
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8         // Wert : 0-64
27
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
27
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
28
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
28
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
29
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
30
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
30
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
31
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
31
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
32
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
33
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
33
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
35
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
35
 EE_Parameter.NotGas = 90;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
36
 EE_Parameter.NotGasZeit = 80;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
37
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
38
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
39
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
39
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
40
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
40
 EE_Parameter.UserParam2 = 2;             //zur freien Verwendung
41
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
41
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
42
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
43
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
44
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
45
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
45
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
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77
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
77
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
78
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
78
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
79
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
79
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
80
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
80
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
81
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
81
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
82
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
82
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
83
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
83
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
84
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
84
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
85
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
85
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
86
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
86
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
87
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
87
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
88
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
88
 EE_Parameter.NotGas = 90;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
89
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
89
 EE_Parameter.NotGasZeit = 80;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
90
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
90
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
91
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
91
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
92
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
92
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
93
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
93
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
94
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
94
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
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130
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
130
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
131
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
131
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
132
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
132
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
133
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
133
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
134
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
134
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
135
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
135
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
136
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
136
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
137
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
137
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
138
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
138
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
139
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
139
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
140
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
140
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
141
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
141
 EE_Parameter.NotGas = 90;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
142
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
142
 EE_Parameter.NotGasZeit = 80;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
143
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
143
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
144
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
144
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
145
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
145
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
146
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
146
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
147
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
147
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung