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Rev 124 Rev 136
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#define ACC_X_NEUTRAL  518    // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_X_NEUTRAL  518    // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_Y_NEUTRAL  516    // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
 12 
#define ACC_Y_NEUTRAL  516    // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
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#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
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- 
 
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage
- 
 
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// Salvo End
- 
 
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
- 
 
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage
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#define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert
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// Salvo End
 21 
// Salvo End
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extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll;
 37 
extern volatile int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll;
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extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch;
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extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch;
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extern volatile float NeutralAccZ;
 39 
extern volatile float NeutralAccZ;
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass
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extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2;
 41 
extern volatile long GyroKomp_Int,GyroKomp_Int2;
- 
 
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extern volatile int GyroKomp_Inc_Grad;
- 
 
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extern volatile int GyroKomp_Value; //  Der ermittelte Kompasswert aus Gyro und Magnetkompass
- 
 
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// Salvo End
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// Salvo End
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 46 
 
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void MotorRegler(void);
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void MotorRegler(void);
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void SendMotorData(void);
 48 
void SendMotorData(void);