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296 | EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
296 | EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
297 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
297 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
298 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
298 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
299 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
299 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
300 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
300 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
301 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
301 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
302 | EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250 |
302 | EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250 |
303 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
303 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
304 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250 |
304 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
305 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
305 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
306 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
306 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
307 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
307 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
308 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
308 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
309 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
309 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
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339 | EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64 |
339 | EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64 |
340 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
340 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
341 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
341 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
342 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
342 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
343 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
343 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
344 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
344 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
345 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
345 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
346 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
346 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
347 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250 |
347 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
348 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
348 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
349 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
349 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
350 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
350 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
351 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
351 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
352 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
352 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
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595 | if(IntegralFehlerNick > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralNick++; |
595 | if(IntegralFehlerNick > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralNick++; |
596 | if(IntegralFehlerNick < -500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralNick--; |
596 | if(IntegralFehlerNick < -500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralNick--; |
597 | if(IntegralFehlerRoll > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralRoll++; |
597 | if(IntegralFehlerRoll > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralRoll++; |
598 | if(IntegralFehlerRoll < -500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralRoll--; |
598 | if(IntegralFehlerRoll < -500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralRoll--; |
599 | //Salvo 31.8.2007 Abgleich Giergyro nur wenn Kompass aktiv und ok ist *********************** |
599 | //Salvo 31.8.2007 Abgleich Giergyro nur wenn Kompass aktiv und ok ist *********************** |
600 | if (CFG_KOMPASS_FIX && (!SignalSchlecht)) |
600 | if ((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) && (!SignalSchlecht)) |
601 | { |
601 | { |
602 | if(Mess_Integral_Gier2 > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralGier--; |
602 | if(Mess_Integral_Gier2 > 500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralGier--; |
603 | if(Mess_Integral_Gier2 <-500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralGier++; |
603 | if(Mess_Integral_Gier2 <-500/DRIFT_FAKTOR) AdNeutralGier++; |
604 | } |
604 | } |
605 | else |
605 | else |