Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 115 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 115 Rev 116
Line 296... Line 296...
296 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8           // Wert : 0-64
 296 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8           // Wert : 0-64
297 
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 297 
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
298 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 298 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
299 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 299 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
300 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 300 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
301 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 301 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
302 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 302 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
303 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 303 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
304 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250
 304 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
305 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 305 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
306 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 306 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
307 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 307 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
308 
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 308 
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
309 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
 309 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
Line 339... Line 339...
339 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8           // Wert : 0-64
 339 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8           // Wert : 0-64
340 
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 340 
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
341 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 341 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
342 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 342 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
343 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 343 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
344 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 344 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-250
345 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80           // Wert : 0-250
 345 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80           // Wert : 0-250
346 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;           // Wert : 0-250
 346 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;           // Wert : 0-250
347 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90;  // Wert : 0-250
 347 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100;  // Wert : 0-250
348 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                 // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 348 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                 // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
349 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;             // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 349 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;             // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
350 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 350 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
351 
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 351 
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
352 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;   //zur freien Verwendung
 352 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;   //zur freien Verwendung
Line 595... Line 595...
595 
        if(IntegralFehlerNick > 500/DRIFT_FAKTOR)   AdNeutralNick++;
 595 
        if(IntegralFehlerNick > 500/DRIFT_FAKTOR)   AdNeutralNick++;
596 
        if(IntegralFehlerNick < -500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralNick--;
 596 
        if(IntegralFehlerNick < -500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralNick--;
597 
        if(IntegralFehlerRoll > 500/DRIFT_FAKTOR)   AdNeutralRoll++;
 597 
        if(IntegralFehlerRoll > 500/DRIFT_FAKTOR)   AdNeutralRoll++;
598 
        if(IntegralFehlerRoll < -500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralRoll--;
 598 
        if(IntegralFehlerRoll < -500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralRoll--;
599 
//Salvo 31.8.2007 Abgleich Giergyro nur wenn Kompass aktiv und ok ist ***********************
 599 
//Salvo 31.8.2007 Abgleich Giergyro nur wenn Kompass aktiv und ok ist ***********************
600 
                if (CFG_KOMPASS_FIX && (!SignalSchlecht))
 600 
                if ((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) && (!SignalSchlecht))
601 
                {
 601 
                {
602 
         if(Mess_Integral_Gier2 > 500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralGier--;        
 602 
         if(Mess_Integral_Gier2 > 500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralGier--;        
603 
         if(Mess_Integral_Gier2 <-500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralGier++;  
 603 
         if(Mess_Integral_Gier2 <-500/DRIFT_FAKTOR)  AdNeutralGier++;  
604 
                }  
 604 
                }  
605 
                else
 605 
                else